Base robotizzata con intelligenza autonoma
Marca :Daseon
Origine del prodotto :Cina
Tempo di consegna :30 giorni
Navigazione SLAM Programmazione
multi-macchina su cloud
Ascensore Internet of Things
Mappa stereo multilivello
Comunicazione: 2G / 3G / 4G / WiFi
Durata batteria: 6 ore
7 * 24 ore di lavoro continuo
Kit di strumenti SLAM one-stop
Ambiente interno adatto:
√ Piastrelle lisce
√ Pavimenti in legno
√ Aree complesse
√ Spazi ristretti
Base robotizzata con intelligenza autonoma
Navigazione SLAM
Pianificazione multi-macchina nel cloud
Ascensore Internet delle cose
Mappa stereo multilivello
Comunicazione: 2G / 3G / 4G / WiFi
Durata della batteria: 6 ore
7 * 24 ore di lavoro continuo
Toolkit SLAM one-stop
Ambiente interno adatto:
√ Pavimenti lisci √ Pavimenti in
legno
√ Aree complesse
√ Spazi ristretti
Panoramica dello chassis del robot
La piattaforma mobile per robot Daseon è una piattaforma a livello di prodotto per chassis robotici su ruote con capacità di percezione, posizionamento e navigazione complete e mature. Il prodotto si impegna a fornire robot mobili one-stop per robot commerciali di servizio su ruote in vari segmenti di mercato. La soluzione consente ai partner di concentrarsi sulla realizzazione del core business e dell'interazione uomo-computer.
Caratteristiche della piattaforma mobile robot
Statabilità
7 * 24 ore di lavoro continuo, può essere addebitato in modo indipendente.
Autodiagnosi software e hardware e sicurezza ridondante.
Facile da usare
Componenti funzionali di navigazione sensoriale e di posizionamento completi e maturi.
Interfacce meccaniche, elettroniche, di comunicazione e software semplici e chiare.
Toolkit SLAM one-stop per una rapida implementazione dell'ambiente di lavoro.
IoT intelligente
Opzionale: collegato alla funzione di comunicazione dell'ascensore.
Supporta la gestione della pianificazione della piattaforma cloud.
Universalità
Adatto per pavimenti lisci, pavimenti in legno e più ambiente.
Supporta aree di spazio complesse e strette, coprendo l'evitamento degli ostacoli e può essere ruotato in posizione.
Max. peso del carico: 80 kg, 8 ore di lavoro continuo supportato.
Parametri della piattaforma mobile del robot
| Articolo | Specifiche |
|---|---|
| Modulo coppia ruote | 1. 6 ruote (2 ruote motrici + 4 ruote universali) 2. Trasmissione differenziale + sospensioni attive 3. Servomotore mozzo da 250 W * 2 |
| Peso | 50 kg |
| Dimensione | Altezza: 337 mm Diametro: 508 mm |
| Alimentazione elettrica | Pacco batteria agli ioni di litio 1.18650 ： 25,2 V 4 A 20 Ah （21 V ~ 29,4 V）2. Alta corrispondenza ： 25,2 V 35 Ah 6 A 6 21 V ~ 29,4 V） |
| Ricarica autonoma | Macchina completa con pila di ricarica 29,4V 4A |
| Ore lavorative | Il funzionamento a vuoto (0,7 m / s) può durare 15 ore |
| Capacità di carico | 60 kg (capacità 8 mm, angolo di salita 5 °) |
| Velocità di movimento | 0,7 m / s - 1,2 m / s |
| Parametri di movimento | Raggio di rotazione ： 0 Raggio di rotazione ： 254 mm |
| Sensore | 1. Sensore di raggio laser (laser da 20 m) 2. Telecamera di profondità RGBD (angolo di visione: H = 50 °, V = 45 °, 35 ~ 200 cm) （Il computer superiore può opzionalmente aggiungere una telecamera di profondità dall'alto verso il basso） 3. Distanza ultrasonica sensore (angolo di visione: 45 °, 3 ~ 100 cm) 4. Sensore di assetto a sei assi IMU 5. Configurazione alta: aggiunta di un componente della telecamera per la visione dall'alto |
| Interfaccia di rete | 1. Interfaccia cablata ad alta velocità: Ethernet (100 M) 2. Interfaccia cablata a bassa velocità: RS232 (115200 / N / 8/1) 3. Interfaccia wireless ad alta velocità: WiFi (2,4 GHz) 4. LoRa IoT integrato modulo (frequenza centrale 433 MHz) 5. Modulo IoT a basso consumo integrato (frequenza centrale 2,4 GHz) |
| Calcola abilità | 1. Intel J1900 Quad Core 2.0Ghz 2. Memoria 4G, unità a stato solido 32G |
| Condizioni ambientali | 1. Temperatura di lavoro: 0 ～ 40 gradi 2. Temperatura di conservazione: da -10 a 60 gradi (a temperature estreme, la batteria deve essere caricata e scaricata almeno una volta al mese) 3. Umidità: dal 5% all'85% 4. Nessuna polvere, nessun gas corrosivo, nessuna particella statica. |
